C-V2X产业链从狭义上来说主要包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、解决方案、测试验证以及运营与服务等环节，这其中包括了芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商等众多参与方。此外，若考虑到完整的C-V2X应用实现，还需要若干产业支撑环节，主要包括科研院所、标准组织、投资机构以及关联的技术与产业。整个产业链组成如图3.2，C-V2X产业地图如图3.3。

在通信芯片研制方面，国内芯片企业目前主要包括大唐、华为。大唐电信已发布PC5 Mode 4模式的LTE-V2X测试芯片模组；华为也已发布了支持包括LTE-V2X在内的多模4.5G LTE调制解调芯片Balong 765。国际芯片企业包括高通、英特尔、三星也发布了各自的芯片提供计划。其中高通预计将于2018年下半年商用出样9150 C-V2X芯片组，该芯片支持C-V2X直接通信、GNSS，支持无SIM卡运行，工作于ITS 5.9GHz频段。

在通信模组方面，大唐、华为等芯片企业都将提供基于各自芯片的通信模组；国内通信厂商中兴通讯也计划于2018年发布基于高通芯片的LTE-V2X测试模组；上海移远通信也发布了与高通的合作计划，计划推出基于高通9150芯片的通信模组。

在终端与设备方面，当前国内企业包括大唐、华为、东软、星云互联、千方科技、车网互联、万集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信终端产品。东软提供包括硬件开发套件、面向量产V2X-ECU、网络协议栈、SDK、应用示例；千方科技提供感知与控制交通设施数据的路侧协同控制机、管理服务平台。而在通信基站方面，华为已推出测试用LTE-V2X基站，2018年还将提供完整的核心网设备升级方案。中兴将于2018年提供测试用LTE-V2X基站。上海诺基亚贝尔也将提供LTE＋MEC的基站产品，支持V2I类应用。

国内各整车厂均积极进行典型LTE-V2X应用的开发。中国一汽、上汽、江淮汽车、众泰汽车、长城汽车等实现了LTE-V2V、V2I、V2P应用，并与东软、大唐、ALPS、大陆等合作进行了示范演示；众泰新能源汽车正在建设融合了LTEV2X应用和ADAS技术的小镇无人驾驶解决方案；江淮汽车还搭建了车联网大数据分析平台，实时采集V2X数据，为智能辅助驾驶提供决策支持；深圳元征科技可以提供安全应用和后台服务应用的整体解决方案。

在运营与服务方面，国内三大电信运营商均大力推进C-V2X业务验证示范。中国移动实现了基于LTE-V2X的车车网联和车路协同应用，包括紧急刹车、超车告警、路口防碰撞、红绿灯车速引导、路口信息推送到车等；中国联通展示了多场景融合的蜂窝车联网（C-V2X）应用解决方案，包括面向驾驶安全的See through，车-人防碰撞、车-车防碰撞预警，面向交通效率的绿波带通行、自适应车队等业务；中国电信则重点开发了公交优先应用及停车导引应用。

在测试验证方面，中国信通院具备完备的无线通信测试验证环境，已支持开展C-V2X终端设备的功能、性能和协议一致性测试。上海无线通信研究中心研发并提供基于C-V2X的SDR仿真验证算法；罗德与施瓦茨公司已经推出并展出满足3GPP R14标准的LTE-V2X终端测试综测仪，提供GNSS信号和LTE-V2X无线链接下的数据收发测试，并计划将要推出认证级的LTE-V2X终端协议一致性和射频一致性测试方案；中国汽研可提供城市场景测试环境和开放道路场景测试环境设计、C-V2X应用功能测试规范设计，后续还将推出C-V2X开放道路测试规范、C-V2X平行仿真测试系统，并研究C-V2X大规模试验的技术方法和数据规范；中汽研汽车检验中心（天津）有限公司可以提供研发验证及测试评价服务，并支持整车环境下车载终端在蜂窝移动通信频段、全球卫星导航频段和车间通信频段的测试检测。

C-V2X产业链主要了包括上述的环节，但是产业发展都离不开一些基础环节的支撑以及一些关联技术和产业的发展。第一，在基础研究领域，高校及科研机构发挥着重要的作用。第二，在标准及行业组织方面，国内众多行业组织都已积极开展C-V2X相关标准化和行业协同推广工作。第三，在关联技术与产业方面，以与C-V2X关联最紧密的高精度定位和地图服务为例，中国自主研制的北斗定位导航系统也取得了长足的发展，包括和芯星通、华大北斗等国内厂商纷纷推出了自主设计的北斗定位芯片，千寻位置网络有限公司推出了基于北斗卫星和国家北斗地基增强系统；在高精度地图服务方面，国内主要地图商如高德、百度、四维图新等均致力于高精度地图的采集与制作，并为行业提供高精度地图服务。

虽然整个产业预期C-V2X商用部署在2020年，但C-V2X产业仍然面临着以下主要问题：一是关键产品还未达到商用化：C-V2X(V2V/V2I)商用部署的关键产品包括芯片、车载终端、路侧基础设施。这些产品在我国虽已获得巨大进展，但产品本身仍然离商业部署还有差距，仍需要加大研发力度，尽早实现产品商用；二是C-V2X商业模式不清晰，网络部署方案不明确：由于C- V 2 X涉及的产业链长，不同于以往传统车联网的商业模式，牵涉的厂商众多，还未形成强有力的主导方，未有统一的C-V2X的网络部署方案，整个产业的没有形成核心的凝聚力，导致产业推动力量发散。为解决以上问题，当前需要借助技术试验和示范应用，推动产品成熟与跨行业协作融合，共同推动C-V2X产业成熟和商用部署。

C-V2X产业部署涉及到汽车行业、交通行业和通信行业的深度融合，也涉及政府各部委之间的深度协同，为尽快推动C-V2X产业商用，选取交通基础设施信息化升级强烈的城市和高速公路，优先开展行业之间的示范应用，探索可行的商业模式。

在高速公路方面。从智慧高速公路建设方面介入C-V2X推进，即首先在智慧高速公路布设RSU和差分GPS基站，为高速公路行驶的已安装T-BOX/OBU的车辆提供安全服务应用支撑。

在城市道路方面。我国目前正在大力推进智慧城市和智慧小镇建设，对交通基础设施进行信息化升级。C-V2X产业可借助此发展契机，在城市主干道布设RSU和差分GPS，协同布设4G/5G基站，以支持云端服务功能扩展，并逐渐向一般道路扩展，为城市道路行驶的已安装T-BOX/OBU的车辆提供安全服务应用支撑。

从C-V2X技术与发展成熟度来看，C-V2X产业商用整体推进路线可大致分为三个阶段：连接建立，能力增强，应用升级。

第一阶段：连接建立。C-V2X商用初期，终端渗透率较低，路侧基础设施还未全面升级改造，应考虑在汽车保有量大的热点城市主要城区道路，且交通基础设施信息开放条件好的区域进行C-V2X业务部署。通过引入PC5通信并降低Uu接口时延，提高通信的可靠性，实现V2V、V2I、V2N典型应用的推广和使用，增强用户对V2X技术的感知度及兴趣度。在大力发展前装产品同时，优先开发一些支持V2X的业务，为后续业务的扩展进行用户积累，提高终端渗透率。

第二阶段：能力增强。在第一阶段的基础上，车联网用户数不断增加，业务覆盖区域也将不断扩大，从部分热点区域的覆盖扩展至重点城市的全覆盖。为了支持不断扩展的用户，支撑更多的新应用（例如高精度地图实时下载、高精度定位差分信号广播等），需要对网络进行优化升级，部署多级计算平台，提升数据传输效率，增强数据处理能力。

第三阶段：应用升级。在前两个阶段的不断积累与扩展后，车联网用户已经达到足够渗透率，同时随着汽车产业的不断发展与成熟，车联网服务的终端已从辅助驾驶转向自动驾驶，车联网将迈入终级发展阶段，实现基于自动驾驶的协作式智能交通。因此，为满足超低时延、超高可靠性以及广覆盖的业务需求，将在网络侧引入5G-V2X技术，用于服务全国大中型城市。

基于C-V2X技术的车联网是跨产业跨行业融合的典范，也是汽车产业、通信产业和交通产业的重要发展领域。但就目前的产业局势来看，仍有诸多问题需要解决，包括技术、法规、政策、商业模式等。因此，产业各方应联合起来共同推动产业协同，加速国内车联网的发展与落地。