为进一步开阔学生视野,了解智能汽车前沿技术与发展方向,机电学院于2021年11月22日邀请清华大学清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授做了“人工智能自动驾驶应用与挑战”前沿微课专题讲座。本次讲座采用线上线下结合的方式,共计有200余名本科生、硕士生及部分青年教师参与。
李升波教授长期从事智能网联汽车、强化学习、最优控制与估计等研究,是国家高层次科技创新人才,科技部中青年科技创新领军人才、北京市杰青、青年长江学者、国基优青,入选ESI高被引论文11篇(学科前1%),获中国汽车工业科技进步特等奖、国家科技进步二等奖和国家技术发明二等奖等奖项。
李升波教授结合其团队在该领域开展的研究工作,主要围绕人工智能与自动驾驶发展现状、自动驾驶的关键技术进展、自动驾驶汽车的发展挑战等三个方面,详细介绍了周车轨迹长时域预测、类脑自主决策算法开发、网联车群分布式控制等关键技术,分享了以结构化长短期记忆网络LSTM为基础的周车群体轨迹协同式预测方法,以及以深度强化学习为基础的自我进化型类脑决策方法和网联多车群体拓扑切换型分布式预测控制方法,并深入分析了自动驾驶技术所面临的技术难题。
互动交流环节,参加讲座学生踊跃提问交流,李升波教授针对复杂交通环境下多车交互博弈意图识别、多传感器信息融合、自动驾驶与车路协同技术的发展趋势等问题进行了耐心解答和分享交流。
本次前沿微课专题讲座,促进了学生对智能汽车及自动驾驶前沿技术的进一步了解,对开阔学生知识视野、提升学生的创新思维和创新意识具有重要意义。