无人驾驶汽车究竟发展到了什么程度了？距离百姓还有多远？
我们知道，上海的多条地铁已实现了无人驾驶，每当乘坐高速运行的地铁，站在驾驶员位置眺望前方灯光闪烁下的轨道，都有一种说不出的自豪：技术发展太快了。
虽然从技术上，无人驾驶汽车已经完全可以实现，但是地面的汽车驾驶与轨道交通，完全不能相提并论。
有消息称，北京已获准企业可以向公众提供“方向盘后无人”的自动驾驶出行服务了，上海也在国际汽车城正式启动“无人之境”示范体验区，体验区采用无人驾驶汽车，车后排配有安全员，车辆自动开启，自动调整车速和方向。
由此看来，无人驾驶汽车是否离百姓不远了呢？
让我们以谷歌无人驾驶汽车为例，简单了解一下无人驾驶汽车的工作方式。
谷歌的无人驾驶汽车，在硬件上安装了多个传感器，高速摄像机，激光雷达，由此可以保证汽车眼观六路，耳听八方。
软件方面，借助人工智能技术，实现车辆的正常行驶，这需要两大支撑：一个是数据地图，一个是大数据中心。
在谷歌，有一种工作叫作扫街，扫街员工的工作，就是游山玩水，他们天天开着叫作街景车的车辆，穿行于大街小巷，采集所到之处的街景数据。
谷歌有无数辆街景车，这些车非常酷炫，装备奇特，车上安装了先进的激光雷达、高速摄像机、传感器。
谷歌园区的街景车（作者拍摄于2014）
人们常常看到这些车辆穿梭于全世界的城市、农村、山野（我国没看到他们的车辆）。这些车辆用最先进的信息采集技术，通过车载的激光雷达、高速摄像机、传感器，获取大街小巷的数据，形成最完备的全球地图数据。
因为有了这个完备的地图数据，无人驾驶汽车在行驶过程中，可以事先规划好行驶路线，从而对路况有非常准确的了解。
同时，自动驾驶汽车移动互联网与谷歌超级数据中心相连接，随时调用最大数据量和最大计算能力，像人一样对不同情况瞬时做出判断，避免事故发生。
2010年至2020年，谷歌无人驾驶汽车行驶了两千万英里（约3200万公里），唯一一次交通事故，是在公路上遇到了一个5公斤的沙袋（以前没见过），为了躲让，导致一次小事故。
以下是阵列在硅谷计算机博物馆的谷歌无人驾驶汽车，这辆车没有方向盘，座位上有一个操作面板。
谷歌无人驾驶汽车（作者拍摄于2019）
座位上的控制面板（作者拍摄于2019）
没有方向盘（作者拍摄于2019）
计算机博物馆（作者拍摄于2019）
从理论上来说，如果所有的车辆都实现了无人驾驶，都按照设定好的程序运行，应该秩序井然，现在之所以感觉困难，是因为人类驾驶和无人驾驶同时存在，从而导致计算机判断的难度。
尽管难度不小，谷歌的无人驾驶汽车，已经在美国亚利桑那州、硅谷地区正式运营了。
以下是近期在旧金山市区拍摄的谷歌无人驾驶汽车。
Waymo无人驾驶汽车（谷歌工程师拍摄）
从照片看到，这辆Waymo车很特殊，车尾和前面都有传感器，车顶上有激光雷达、传感器等。（Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的子公司）。
仅从技术角度，无人驾驶汽车技术已经十分成熟，目前最大的问题是法律法规的配套，这涉及到很多领域，需要一个较长的过程。
科学家早就预言，未来汽车必将走向无人驾驶，对此，你做好准备了吗？
