中国首款车规级无人驾驶快递物流车内测

IT之家 12 月 28 日消息，昨日矩阵数据科技与中通快递联合举办的“零载无人车‘开拓者号’应用场景联合内测暨新车发布”活动上，中国首款无人驾驶快递物流车“开拓者号”揭开面纱，并率先在中通快递总部启动应用场景内测。
　　在中通快递总部内部场地，快递网点将同一驿站的包裹进行打包，然后装上无人车，无人车送到“兔喜生活”快递驿站后，将快递包裹卸下，并在驿站揽件装上无人车，然后驶向“小区”，在小区门口，快递员将散件配送。在应用场景内测过程中，无人车模拟进行了驿站停靠、斑马线停车让行、避障等行为，并且展示了不同状态下与交通参与者互动的灯光语言。据悉，本次内部应用场景测试，将持续一个月。
　　据了解，零载无人车“开拓者号”是中国首款车规级无人驾驶快递物流车，该车完全“零载人”、去安全员化，在机动车道行驶，设计时速超过 70km / h，设计上呈军武风格，外观酷炫硬朗。车长约 3.85 米、车宽 1.5 米、车身高 2 米，通过性极强，方便走街串巷；货箱容积高达到 4.5m³，每天可完成 3000 件以上的包裹配送目标；车辆搭载 20 度电，续航里程高达 240 公里，车内还预留额外的电池扩展空间。该车由矩阵数据科技 （上海） 有限公司 （以下简称矩阵数据科技） 最新研发，搭载华为 MDC 智能驾驶计算平台、采用最新无人驾驶技术。矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车及物流无人车研发、末端自动化配送服务的科技企业，是拥有国家备案的整车生产资质的智能驾驶企业。
　　IT之家了解到，车辆技术方面，除了“汽车大脑”采用华为 MDC 车规级智能驾驶计算平台外。“开拓者号”无人驾驶快递物流车车头搭载 4 颗速腾聚创新一代 32 线激光雷达 RS-Helios，测距距离远、精度高、实时呈现三维立体的点云图像，相比纯靠视觉摄像头的方案，激光雷达能更安全可靠地感知周围环境，为自动驾驶保驾护航。车身配有 2 个毫米波雷达、12 个超声波雷达，配合内部高精度地图及定位系统，实现 360° 无盲区感知 3D 信息，厘米级测距定位精度最大程度地确保了行车安全。而整车控制器 （VCU） 技术、无人驾驶技术线控底盘、控制软件算法、硬件集成、数据采集和感知系统算法等，均由矩阵数据科技自主研发。