于泉：2021全球智能交通技术发展趋势浅析

在第四届（2021）智慧高速产业发展论坛上，北京市智能交通协会副秘书长于泉进行了“智能交通技术发展趋势浅析”的主题演讲。汇报内容特点鲜明，首先是技术新，演讲内容对全球流行的最新技术均有所涉猎，甚至论坛前一周刚应用的技术也囊括其中；其次是内容全，对城市交通、高速公路、宏观技术、微观技术等领域，报告都大致进行了总结。

以下为于泉的演讲实录（赛文交通网整理，有删减）

国际智能交通现状

这是美国最新的统计报告，从V2X、V2V、V2I、V2P四个方面对美国2020全年的交通情况进行了统计和数据介绍，此前国内的智能交通发展一直处于跟随国际发展的态势。

统计报告显示，V2X (车对外界的信息交换)技术及自动驾驶潮流，国内也是跟着美国的技术逐步兴起的，但进展速度很快。报告数据显示，初步估算，在交通领域应用V2X技术，能有效降低美国80%的交通事故。

V2V，是指车辆终端彼此直接交换无线信息的通信技术，也就是单纯车辆之间的沟通。应用V2V技术，美国一年可以减少约592000次的交通事故碰撞次数。

再看V2I，即车辆基础设施互联系统。应用车路协同技术，统计显示，在路口左转的交通事故数据会下降36%至62%。

V2P，是车与行人互联的通信技术，如果行人和车辆可以实现交互，经过测算，一年中行人将减少27万的伤亡数，这是一个相当可观的数据。

以V2X或车用无线通信为代表的智能交通技术的进一步发展，对整个交通安全的提升将带来显著收益。无论是经济效益的提升还是交通事故的减少。

在先进交通和拥堵管理领域，已经应用的有自适应控制、车联网、自动驾驶等技术。

美国同行对车路协同技术进行了实地测试，对于路口联动，分别对是否应用车联网技术的车辆进行了实验对比，结果显示，应用车联网技术的车辆在间距、延误、行程时间等方面都有优势。测试结果表明，自动驾驶技术确实会在未来交通中发挥巨大作用。

右下角这张图是迪拜有关自动驾驶相关的数据统计。假如自动驾驶在整个迪拜实施，将提高13%的生产力，降低12%的污染，降低44%的移动成本，提高公众20%的运行效率，减少50%的停车空间，同时提升12%的交通安全行驶情况，这些技术和举措都值得我们借鉴。

国际上对自动驾驶和车联网技术的关注度非常高。

作为时下热点的碳中和、碳达峰，美国试图引领全球向零排放汽车（ZEV）转型的潮流，现阶段美国同行做了几件事：

首先，图中显示的是，截至2030年洛杉矶在整个城市进行充电桩的布设情况，例如家庭用的充电桩，2030年的建设规模将超过53万个。届时，工作场所的充电桩数量，以及快速充电桩的占比，将会显著提升。

其次，截至2035年，美国计划建立1500至3300个氢能站，为数百万辆燃料电池汽车的市场提供服务。

因此，对之后汽车能源发展，业界看好的方向，一个是电力，一个是氢能源，这都是我们需要借鉴或思考的趋势。

德国方面，他们在技术上做的尝试也能为我们带来一些启示。德国在其9号高速上搭建了一个数字高速公路的测试平台，整合了如下技术：

第一，智能货运车辆停车诱导技术，这是他们计划实施的一件事，我国现在高速公路上的货运车辆停车也是一个大难题；

第二是智慧桥梁技术，是指桥梁健康监测和养护相关的一些技术；

第三是智能车道利用技术，国内现在也有苗头在尝试这件事，有关车道的利用问题，德国正在做算法和推算的尝试；

第四是未来高速公路服务区；

第五是智慧路线诱导技术，这是关于前方拥堵发生事故后如何进行引导的技术。

与此同时，和美国一样，德国也在做氢能和燃料电池技术的创新。德国一直在持续推进电力、氢气和天然气的充电及加氢站的基础设施建设。建成一个覆盖所有高速公路服务区，共计400个电动汽车高速充电站的网络。除此之外，到2023年，德国计划国内的加氢站数量达到400个。这些都能启发我们在智能交通基础设施建设布局上进行思考。

国内智能交通现状

介绍完国外，再看看国内的情况。国内对自动驾驶领域的尝试比较多，去年北京市高级别自动驾驶示范区落地亦庄，预计到2022年，将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设。

现在国内做的很多内容，仅仅是车与车的沟通。具体的商业模式还比较模糊，规模化之后回收成本困难。和国内同行探寻运营模式时，个人认为，在V2I或V2X模式上，也许会有明确的收费对象或运营模式，后期跟车路协同的衔接可能会更好一些。V2X、V2I是未来可以更多去思考的领域，未来可能还是要把规模化的事情考虑上去。

在充电桩的车桩比上，国内做的比较好。我们大概是9:1，美国的车桩比是17:1，欧盟的车桩比是5:1。

在国内，深圳充电桩的数量最多，上海、广州、北京的充电桩数量紧随其后。国际方面，美国无论是公共充电桩保有量，还是每百万人口对应的公共充电桩数量，都相对比较落后。

右边这张图，是全球在智能交通或减少城市污染方面各主要城市的具体目标，将对推动电动汽车的未来发展提供帮助。

未来我们要思考一个问题，电动汽车在做车路协同、自动驾驶时，多技能的AI在交通中的应用，一个场景AI是不够的。例如我们从人眼去看，大脑中反映出来的图像，远比视频雷达、传感器等各种检测仪器所能感知的内容要丰富的多，所以这其中包含一个意会的事情，而不仅仅是“看”。

在国内，智慧高速在下述几个技术领域的发展势头表现不错。

第一是高速公路联网视频数据分析；第二是高速公路的差异化收费技术，这个今年各地都要推进；第三是基于区块链技术的公路自由流收费，我们做了一个简单尝试，在北京周边的一条高速公路进行了差异化的收费测算。

国外在高速公路做的一些事情

这是国外做的一个高速公路智能化的ePave，这是一条长安大学和巴法罗大学共同建的智能化路面项目，监测整个路面的坑槽和裂缝。

这是美国现阶段正在做的Smart Pavement智能路面板，或者叫智能路面。这种路面是模块化的，可以进行更新，路面内部有传感器和光纤的传导单元，整个路面可以进行加热。冬天时适当加热，能有效加强路面强度，在使用周期内可以有效降低维护成本。

这些分别是意大利用无人机监测的智慧高速、印度首条smart & green highway智慧高速、澳大利亚的Smart Motorway、马来西亚的Smart Highway以及荷兰的glow line智慧高速。

总结一下，我的感觉是future is fortune，未来就是财富。个人认为，在高速公路领域，以往的智慧交通是被动式的，预计未来I·TS将与AI结合，形成AI·TS，智能交通技术将朝着与AI融合的方向深度发展。我的汇报到此结束，谢谢。